યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઇવ્સના સામાન્ય ખામી અને ઉકેલો

યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ્સ (સર્વોડ્રિવ્સ), જેને "યાસ્કાવા સર્વો નિયંત્રક" અને "યાસ્કાવા સર્વો નિયંત્રક" તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે સર્વો મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાય છે. તેનું કાર્ય સામાન્ય એસી મોટર્સ પર ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર જેવું જ છે, અને તે સર્વો સિસ્ટમનું છે, પ્રથમ ભાગ સ્થિતિ અને સ્થિતિ સિસ્ટમ છે. સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટર ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ પોઝિશનિંગની મુખ્ય સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે સ્થિતિ, ગતિ અને ટોર્ક દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. તે હાલમાં ટ્રાન્સમિશન ટેકનોલોજીનું ઉચ્ચ-અંતિમ ઉત્પાદન છે. યાસ્કાવા રોબોટ સિસ્ટમ ઇન્ટિગ્રેટેડ મેન્ટેનન્સ યસ્કવા સર્વો ડ્રાઇવ રિપેર પ્રોગ્રામ.

યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઇવ્સના સામાન્ય ખામી અને ઉકેલો

૧. યાસ્કાવા ડ્રાઇવર મેન્ટેનન્સ મોડ્યુલ ડીસી ઓવરવોલ્ટેજ-ફોલ્ટ ફેનોમોન: ઇન્વર્ટરના શટડાઉન અને ડિસેલેરેશન પ્રક્રિયા દરમિયાન, મોડ્યુલ ડીસી ઓવરવોલ્ટેજ ખામી ઘણી વખત આવી, જેના કારણે વપરાશકર્તાના ઉચ્ચ-વોલ્ટેજ સ્વિચને ટ્રિપમાં પરિણમે છે. વપરાશકર્તાનો બસ વોલ્ટેજ ખૂબ વધારે છે, 6 કેવી પાવર સપ્લાયની વાસ્તવિક બસ 6.3 કેવી ઉપર છે, અને 10 કેવી પાવર સપ્લાયની વાસ્તવિક બસ 10.3kV ની ઉપર છે. જ્યારે બસ વોલ્ટેજ ઇન્વર્ટર પર લાગુ થાય છે, ત્યારે મોડ્યુલ ઇનપુટ વોલ્ટેજ ખૂબ વધારે છે, અને મોડ્યુલ ડીસી બસ ઓવરવોલ્ટેજની જાણ કરે છે. ઇન્વર્ટરની સ્ટાર્ટઅપ પ્રક્રિયા દરમિયાન, જ્યારે યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ લગભગ 4 હર્ટ્ઝ પર ચાલે છે ત્યારે ઇન્વર્ટરની ડીસી બસ ઓવર-વોલ્ટેજ છે.

ખામીનું કારણ: ઇન્વર્ટરની શટડાઉન પ્રક્રિયા દરમિયાન, ઘટાડાનો સમય ખૂબ ઝડપી છે, જેના કારણે મોટર જનરેટર સ્થિતિમાં રહે છે. મોટરને પમ્પિંગ વોલ્ટેજ ઉત્પન્ન કરવા માટે મોડ્યુલની ડીસી બસને energy ર્જા પાછા ફીડ કરે છે, જેના કારણે ડીસી બસ વોલ્ટેજ ખૂબ .ંચું થાય છે. Site ન-સાઇટ ટ્રાન્સફોર્મર્સનું ફેક્ટરી સ્ટાન્ડર્ડ વાયરિંગ 10 કેવી અને 6 કેવી છે, જો બસ વોલ્ટેજ 10.3KV અથવા 6.3KV કરતા વધારે છે, તો ટ્રાન્સફોર્મરનું આઉટપુટ વોલ્ટેજ ખૂબ high ંચું હશે, જે મોડ્યુલની બસ વોલ્ટેજને વધારશે અને ઓવરવોલ્ટેજનું કારણ બનશે. યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઈવર એ જ સ્થિતિ પર વિવિધ તબક્કાના મોડ્યુલોના ical પ્ટિકલ રેસાના વિપરીત જોડાણને સમારકામ કરે છે (ઉદાહરણ તરીકે, એ 4 અને બી 4 ઓપ્ટિકલ રેસાના વિપરીત જોડાણ), જેના કારણે તબક્કો વોલ્ટેજ આઉટપુટ ઓવરવોલ્ટેજ થાય છે.

ઉકેલ:

અપ/ડાઉન ટાઇમ અને ડિસેલેશન સમયને યોગ્ય રીતે વિસ્તૃત કરો.

મોડ્યુલમાં ઓવરવોલ્ટેજ પ્રોટેક્શન પોઇન્ટમાં વધારો, હવે તે બધા 1150 વી છે.

જો વપરાશકર્તા વોલ્ટેજ 10.3KV (6KV) અથવા તેથી વધુ સુધી પહોંચે છે, તો ટ્રાન્સફોર્મરના ટૂંકા પરિભ્રમણના અંતને 10.5KV (6.3KV) માં બદલો. યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ મેન્ટેનન્સ તપાસો કે ઓપ્ટિકલ ફાઇબર ખોટી રીતે પ્લગ થયેલ છે કે નહીં અને ખોટી રીતે કનેક્ટેડ opt પ્ટિકલ ફાઇબરને સુધારે છે.

2. રોબોટ ડિજિટલ એસી સર્વો સિસ્ટમ એમએચએમએ 2 કેડબ્લ્યુ. જલદી પરીક્ષણ દરમિયાન પાવર ચાલુ થાય છે, મોટર કંપન કરે છે અને ઘણો અવાજ કરે છે, અને પછી ડ્રાઇવર એલાર્મ નંબર 16 દર્શાવે છે. સમસ્યાને કેવી રીતે હલ કરવી?

આ ઘટના સામાન્ય રીતે ડ્રાઇવરની ગેઇન સેટિંગ ખૂબ high ંચી હોવાને કારણે છે, પરિણામે સ્વ-ઉત્સાહિત ઓસિલેશન થાય છે. સિસ્ટમ લાભને યોગ્ય રીતે ઘટાડવા માટે કૃપા કરીને પરિમાણો એન .10, એન .11 અને એન .12 ને સમાયોજિત કરો.

3. એલાર્મ નંબર 22 દેખાય છે જ્યારે રોબોટ એ.સી. સર્વો ડ્રાઇવર સંચાલિત થાય છે. કેમ?

એલાર્મ નંબર 22 એ એન્કોડર ફોલ્ટ એલાર્મ છે. સામાન્ય રીતે કારણો છે:

એ. એન્કોડર વાયરિંગમાં સમસ્યા છે: ડિસ્કનેક્શન, શોર્ટ સર્કિટ, ખોટું જોડાણ, વગેરે. કૃપા કરીને કાળજીપૂર્વક તપાસો;

બી. મોટર પર એન્કોડર સર્કિટ બોર્ડમાં સમસ્યા છે: મિસાલિમેન્ટ, નુકસાન, વગેરે. કૃપા કરીને તેને સમારકામ માટે મોકલો.
. મારે શું કરવું જોઈએ?

સર્વો મોટરની લો-સ્પીડ ક્રોલિંગ ઘટના સામાન્ય રીતે સિસ્ટમ ગેઇન ખૂબ ઓછી હોવાને કારણે થાય છે. સિસ્ટમ ગેઇનને યોગ્ય રીતે સમાયોજિત કરવા અથવા ડ્રાઇવરની સ્વચાલિત ગેઇન એડજસ્ટમેન્ટ ફંક્શનને ચલાવવા માટે કૃપા કરીને પરિમાણો એન .10, એન .11 અને એન .12 ને સમાયોજિત કરો.

5. રોબોટ એસી સર્વો સિસ્ટમના પોઝિશન કંટ્રોલ મોડમાં, કંટ્રોલ સિસ્ટમ પલ્સ અને દિશા સંકેતોને આઉટપુટ કરે છે, પરંતુ તે આગળના પરિભ્રમણ આદેશ છે કે વિપરીત રોટેશન આદેશ છે, મોટર ફક્ત એક દિશામાં ફરે છે. કેમ?

રોબોટ એસી સર્વો સિસ્ટમ પોઝિશન કંટ્રોલ મોડમાં ત્રણ નિયંત્રણ સંકેતો પ્રાપ્ત કરી શકે છે: પલ્સ/દિશા, આગળ/વિપરીત પલ્સ અને એ/બી ઓર્થોગોનલ પલ્સ. ડ્રાઇવરની ફેક્ટરી સેટિંગ એ/બી ચતુર્ભુજ પલ્સ છે (NO42 0 છે), કૃપા કરીને NO42 થી 3 (પલ્સ/ડિરેક્શન સિગ્નલ) બદલો.

.

તેમ છતાં મોટર offline ફલાઇન જવા માટે સક્ષમ છે (ફ્રી સ્ટેટમાં) જ્યારે એસઆરવી-ઓન સિગ્નલ ડિસ્કનેક્ટ થાય છે, તો મોટરને શરૂ કરવા અથવા રોકવા માટે તેનો ઉપયોગ કરશો નહીં. મોટરને ચાલુ કરવા અને બંધ કરવા માટે તેનો વારંવાર ઉપયોગ ડ્રાઇવને નુકસાન પહોંચાડે છે. જો તમારે offline ફલાઇન ફંક્શનને અમલમાં મૂકવાની જરૂર હોય, તો તમે તેને પ્રાપ્ત કરવા માટે કંટ્રોલ મોડને સ્વિચ કરી શકો છો: સર્વો સિસ્ટમને પોઝિશન કંટ્રોલની જરૂર છે એમ માનીને, તમે કંટ્રોલ મોડ પસંદગી પરિમાણ NO02 થી 4 સેટ કરી શકો છો, એટલે કે, મોડ પોઝિશન કંટ્રોલ છે, અને બીજો મોડ ટોર્ક નિયંત્રણ છે. પછી નિયંત્રણ મોડને સ્વિચ કરવા માટે સી-મોડનો ઉપયોગ કરો: પોઝિશન કંટ્રોલ કરતી વખતે, એક મોડમાં ડ્રાઇવ કાર્ય કરવા માટે સિગ્નલ સી-મોડ ચાલુ કરો (એટલે ​​કે પોઝિશન કંટ્રોલ); જ્યારે તેને offline ફલાઇન જવાની જરૂર હોય, ત્યારે ડ્રાઇવરને બીજા મોડમાં કામ કરવા માટે સિગ્નલ સી-મોડ ચાલુ કરો (એટલે ​​કે, ટોર્ક નિયંત્રણ). ટોર્ક કમાન્ડ ઇનપુટ ટીઆરક્યુઆર વાયર નથી, તેથી મોટર આઉટપુટ ટોર્ક શૂન્ય છે, આમ offline ફલાઇન ઓપરેશન પ્રાપ્ત કરે છે.

. ઇન્સ્ટોલેશન પછી ડિબગીંગ દરમિયાન, જ્યારે મોશન આદેશ જારી કરવામાં આવે છે, ત્યારે મોટર ઉડશે. કારણ શું છે?
આ ઘટના એ/બી ચતુર્ભુજ સિગ્નલના ખોટા તબક્કાના ક્રમથી થાય છે, જે ડ્રાઇવર પલ્સ આઉટપુટથી કમ્પ્યુટર પર ખવડાવવામાં આવે છે, સકારાત્મક પ્રતિસાદ બનાવે છે. તે નીચેની પદ્ધતિઓ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે:

એ. સેમ્પલિંગ પ્રોગ્રામ અથવા એલ્ગોરિધમનો ફેરફાર કરો;

બી. તબક્કો ક્રમ બદલવા માટે ડ્રાઇવર પલ્સ આઉટપુટ સિગ્નલની એ+ અને એ- (અથવા બી+ અને બી-) અદલાબદલ;

સી. ડ્રાઇવર પરિમાણ NO45 ને સંશોધિત કરો અને તેના પલ્સ આઉટપુટ સિગ્નલનો તબક્કો ક્રમ બદલો.

8. મોટર એક દિશામાં બીજી દિશામાં ઝડપથી ચાલે છે;

(1) ખામીનું કારણ: બ્રશલેસ મોટરનો તબક્કો ખોટો છે.

ઉકેલો: સાચો તબક્કો શોધી કા or ો અથવા શોધો.

(2) નિષ્ફળતાનું કારણ: જ્યારે પરીક્ષણ માટે ઉપયોગમાં લેવામાં આવતું નથી, ત્યારે પરીક્ષણ/વિચલન સ્વીચ પરીક્ષણની સ્થિતિમાં છે.

રોબોટ ડ્રાઇવર મેન્ટેનન્સ પદ્ધતિ: પરીક્ષણ/વિચલન સ્વીચને વિચલન સ્થિતિ પર ફેરવો.

()) નિષ્ફળતાનું કારણ: વિચલન પોન્ટિનોમીટરની સ્થિતિ ખોટી છે.

યાસ્કાવા ડ્રાઇવ રિપેર પદ્ધતિ: ફરીથી સેટ કરો.
9. મોટર સ્ટોલ; યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ જાળવણી સોલ્યુશન

(1) ખામીનું કારણ: ગતિ પ્રતિસાદની ધ્રુવીયતા ખોટી છે.

ઉકેલો: તમે નીચેની પદ્ધતિઓ અજમાવી શકો છો.

એ. જો શક્ય હોય તો, સ્થિતિ પ્રતિસાદ ધ્રુવીયતા સ્વિચને બીજી સ્થિતિ પર ખસેડો. (કેટલાક ડ્રાઇવ્સ પર આ શક્ય છે

બી. જો ટેકોમીટરનો ઉપયોગ કરી રહ્યો છે, તો ડ્રાઇવર પર સ્વેપ ટેચ+ અને ટાચ-.

સી. જો કોઈ એન્કોડરનો ઉપયોગ કરી રહ્યો હોય, તો ડ્રાઇવર પર સ્વેપ એન્ક એ અને એન્ક બી.

ડી. જો હ Hall લ સ્પીડ મોડમાં, ડ્રાઇવર પર સ્વેપ હોલ -1 અને હોલ -3, અને પછી મોટર-એ અને મોટર-બી સ્વેપ કરો.

(2) ખામીનું કારણ: જ્યારે એન્કોડર સ્પીડ પ્રતિસાદ થાય છે, ત્યારે એન્કોડર વીજ પુરવઠો શક્તિ ગુમાવે છે.

સોલ્યુશન: 5 વી એન્કોડર પાવર સપ્લાય સાથે જોડાણ તપાસો. ખાતરી કરો કે વીજ પુરવઠો પૂરતો વર્તમાન પ્રદાન કરી શકે છે. જો બાહ્ય વીજ પુરવઠો વાપરી રહ્યા હોય, તો ખાતરી કરો કે આ વોલ્ટેજ ડ્રાઇવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ પર છે.

10. જ્યારે c સિલોસ્કોપ ડ્રાઇવરનું વર્તમાન મોનિટરિંગ આઉટપુટ તપાસે છે, ત્યારે તે જાણવા મળ્યું કે તે બધા અવાજ હતા અને વાંચી શકાતા નથી;

ખામીનું કારણ: વર્તમાન મોનિટરિંગ આઉટપુટ ટર્મિનલ એસી પાવર સપ્લાય (ટ્રાન્સફોર્મર) થી અલગ નથી.

સારવાર પદ્ધતિ: તમે ડીસી વોલ્ટમીટરનો ઉપયોગ શોધવા અને અવલોકન કરવા માટે કરી શકો છો.

11. એલઇડી લાઇટ લીલી છે, પરંતુ મોટર ખસેડતી નથી;
(1) ખામીનું કારણ: એક અથવા વધુ દિશામાં મોટરને ઓપરેટિંગ પર પ્રતિબંધિત છે.

ઉકેલો: +અવરોધિત કરો અને બંદરોને તપાસો.

(2) ખામીનું કારણ: આદેશ સિગ્નલ ડ્રાઇવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ સાથે જોડાયેલ નથી.

સોલ્યુશન: કમાન્ડ સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડને ડ્રાઇવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડથી કનેક્ટ કરો.

યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઈવર મેન્ટેનન્સ સોલ્યુશન

12. પાવર કર્યા પછી, ડ્રાઇવરની એલઇડી લાઇટ પ્રકાશિત થતી નથી;

નિષ્ફળતાનું કારણ: પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ ખૂબ ઓછું છે, જે લઘુત્તમ વોલ્ટેજ મૂલ્યની આવશ્યકતા કરતા ઓછું છે.

ઉકેલો: પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ તપાસો અને વધારવો.

13. જ્યારે મોટર ફરે છે, ત્યારે એલઇડી લાઇટ ફ્લ .સ થાય છે;

(1) નિષ્ફળતાનું કારણ: હ Hall લ તબક્કાની ભૂલ.

સોલ્યુશન: મોટર ફેઝ સેટિંગ સ્વીચ (60 °/120 °) યોગ્ય છે કે કેમ તે તપાસો. મોટાભાગના બ્રશલેસ મોટર્સમાં 120 ° તબક્કોનો તફાવત હોય છે.

(2) નિષ્ફળતાનું કારણ: હ Hall લ સેન્સર નિષ્ફળતા

સોલ્યુશન: મોટર ફરે ત્યારે હ Hall લ એ, હોલ બી અને હોલ સીના વોલ્ટેજ શોધી કા .ો. વોલ્ટેજ મૂલ્ય 5 વીડીસી અને 0 ની વચ્ચે હોવું જોઈએ.

14. એલઇડી લાઇટ હંમેશાં લાલ રહે છે;

યાસ્કાવા રોબોટ ડ્રાઈવર નિષ્ફળતાનું કારણ: ત્યાં ખામી છે.

ઉકેલો: કારણ: ઓવરવોલ્ટેજ, અન્ડરવોલ્ટેજ, શોર્ટ સર્કિટ, ઓવરહિટીંગ, ડ્રાઇવર અક્ષમ, હ Hall લ અમાન્ય.

ઉપરોક્ત યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઇવ્સ વિશેના કેટલાક સામાન્ય દોષોનો સારાંશ છે. હું આશા રાખું છું કે તે દરેક માટે ખૂબ મદદરૂપ થશે. જો તમને યાસ્કાવા રોબોટ અધ્યાપન પેન્ડન્ટ, યાસ્કાવા રોબોટ સ્પેર પાર્ટ્સ, વગેરે વિશે કોઈ પ્રશ્નો હોય, તો તમે સલાહ લઈ શકો છો: યાસ્કાવા રોબોટ સર્વિસ પ્રોવાઇડર