યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઈવની સામાન્ય ખામીઓ અને ઉકેલો

યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ્સ (સર્વોડ્રાઇવ્સ), જેને "યાસ્કાવા સર્વો કંટ્રોલર" અને "યાસ્કાવા સર્વો કંટ્રોલર" તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે સર્વો મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાતા નિયંત્રક છે.તેનું કાર્ય સામાન્ય એસી મોટર્સ પર ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર જેવું જ છે, અને તે સર્વો સિસ્ટમથી સંબંધિત છે પ્રથમ ભાગ પોઝિશનિંગ અને પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ છે.સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટરને ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ પોઝિશનિંગની મુખ્ય સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે સ્થિતિ, ઝડપ અને ટોર્ક દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.તે હાલમાં ટ્રાન્સમિશન ટેક્નોલોજીનું ઉચ્ચ સ્તરનું ઉત્પાદન છે.Yaskawa રોબોટ સિસ્ટમ સંકલિત જાળવણી Yaskawa સર્વો ડ્રાઈવ રિપેર પ્રોગ્રામ.

યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઈવની સામાન્ય ખામીઓ અને ઉકેલો

1. યાસ્કાવા ડ્રાઈવર મેઈન્ટેનન્સ મોડ્યુલ ડીસી ઓવરવોલ્ટેજ-ફોલ્ટ ઘટના: ઈન્વર્ટરના શટડાઉન અને મંદી પ્રક્રિયા દરમિયાન, મોડ્યુલ ડીસી ઓવરવોલ્ટેજ ખામી ઘણી વખત આવી, જેના કારણે વપરાશકર્તાની હાઈ-વોલ્ટેજ સ્વીચ ટ્રીપ થઈ ગઈ.વપરાશકર્તાની બસનું વોલ્ટેજ ખૂબ ઊંચું છે, 6KV પાવર સપ્લાયની વાસ્તવિક બસ 6.3KVથી ઉપર છે અને 10KV પાવર સપ્લાયની વાસ્તવિક બસ 10.3KVથી ઉપર છે.જ્યારે ઇન્વર્ટર પર બસ વોલ્ટેજ લાગુ કરવામાં આવે છે, ત્યારે મોડ્યુલ ઇનપુટ વોલ્ટેજ ખૂબ વધારે હોય છે, અને મોડ્યુલ ડીસી બસ ઓવરવોલ્ટેજની જાણ કરે છે.ઇન્વર્ટરની સ્ટાર્ટઅપ પ્રક્રિયા દરમિયાન, જ્યારે યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ લગભગ 4HZ પર ચાલી રહી હોય ત્યારે ઇન્વર્ટરની DC બસ ઓવર-વોલ્ટેજ હોય ​​છે.

ખામીનું કારણ: ઇન્વર્ટરની શટડાઉન પ્રક્રિયા દરમિયાન, મંદીનો સમય ખૂબ ઝડપી હોય છે, જેના કારણે મોટર જનરેટરની સ્થિતિમાં હોય છે.પંમ્પિંગ વોલ્ટેજ જનરેટ કરવા માટે મોટર મોડ્યુલની ડીસી બસમાં ઊર્જા પાછી આપે છે, જેના કારણે ડીસી બસ વોલ્ટેજ ખૂબ વધારે હોય છે.ઑન-સાઇટ ટ્રાન્સફોર્મર્સનું ફેક્ટરી સ્ટાન્ડર્ડ વાયરિંગ 10KV અને 6KV હોવાથી, જો બસ વોલ્ટેજ 10.3KV અથવા 6.3KV કરતાં વધી જાય, તો ટ્રાન્સફોર્મરનું આઉટપુટ વોલ્ટેજ ખૂબ ઊંચું હશે, જે મોડ્યુલનું બસ વોલ્ટેજ વધારશે અને ઓવરવોલ્ટેજનું કારણ બનશે.યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઈવર એક જ સ્થાને વિવિધ તબક્કાના મોડ્યુલોના ઓપ્ટિકલ ફાઈબરના રિવર્સ કનેક્શનને સમારકામ કરે છે (ઉદાહરણ તરીકે, A4 અને B4 ઓપ્ટિકલ ફાઈબરનું રિવર્સ કનેક્શન), જેના કારણે ફેઝ વોલ્ટેજ આઉટપુટ ઓવરવોલ્ટેજ થાય છે.

ઉકેલ:

અપ/ડાઉન સમય અને મંદીનો સમય યોગ્ય રીતે લંબાવો.

મોડ્યુલમાં ઓવરવોલ્ટેજ પ્રોટેક્શન પોઇન્ટ વધારો, હવે તે તમામ 1150V છે.

જો યુઝર વોલ્ટેજ 10.3KV (6KV) અથવા તેનાથી ઉપર પહોંચે છે, તો ટ્રાન્સફોર્મરના શોર્ટ-સર્કિટવાળા છેડાને 10.5KV (6.3KV) માં બદલો.યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ મેન્ટેનન્સ તપાસો કે શું ઓપ્ટિકલ ફાઈબર ખોટી રીતે પ્લગ થયેલ છે અને ખોટી રીતે જોડાયેલ ઓપ્ટિકલ ફાઈબરને સુધારે છે.

2. રોબોટ ડિજિટલ એસી સર્વો સિસ્ટમ MHMA 2KW.જલદી પરીક્ષણ દરમિયાન પાવર ચાલુ થાય છે, મોટર વાઇબ્રેટ થાય છે અને ઘણો અવાજ કરે છે, અને પછી ડ્રાઇવર એલાર્મ નંબર 16 પ્રદર્શિત કરે છે. સમસ્યા કેવી રીતે હલ કરવી?

આ ઘટના સામાન્ય રીતે ડ્રાઇવરની ગેઇન સેટિંગ ખૂબ ઊંચી હોવાને કારણે છે, પરિણામે સ્વ-ઉત્તેજિત ઓસિલેશન થાય છે.સિસ્ટમના લાભને યોગ્ય રીતે ઘટાડવા માટે કૃપા કરીને N.10, N.11, અને N.12 પરિમાણોને સમાયોજિત કરો.

3. જ્યારે રોબોટ એસી સર્વો ડ્રાઈવર ચાલુ હોય ત્યારે એલાર્મ નંબર 22 દેખાય છે.શા માટે?

એલાર્મ નંબર 22 એ એન્કોડર ફોલ્ટ એલાર્મ છે.કારણો સામાન્ય રીતે છે:

A. એન્કોડર વાયરિંગમાં સમસ્યા છે: ડિસ્કનેક્શન, શોર્ટ સર્કિટ, ખોટું કનેક્શન, વગેરે. કૃપા કરીને કાળજીપૂર્વક તપાસો;

B. મોટર પર એન્કોડર સર્કિટ બોર્ડમાં સમસ્યા છે: ખોટી ગોઠવણી, નુકસાન, વગેરે. કૃપા કરીને તેને સમારકામ માટે મોકલો.
4. જ્યારે રોબોટ સર્વો મોટર ખૂબ જ ઓછી ઝડપે ચાલે છે, ત્યારે તે ક્યારેક ગતિ વધારે છે અને ક્યારેક ધીમી પડી જાય છે, જેમ કે ક્રોલ.મારે શું કરવું જોઈએ?

સર્વો મોટરની નીચી-સ્પીડ ક્રોલિંગ ઘટના સામાન્ય રીતે સિસ્ટમ ગેઇન ખૂબ ઓછી હોવાને કારણે થાય છે.કૃપા કરીને સિસ્ટમ ગેઇનને યોગ્ય રીતે સમાયોજિત કરવા માટે N.10, N.11 અને N.12 પરિમાણોને સમાયોજિત કરો, અથવા ડ્રાઇવરના સ્વચાલિત લાભ ગોઠવણ કાર્યને ચલાવો.

5. રોબોટ AC સર્વો સિસ્ટમના પોઝિશન કંટ્રોલ મોડમાં, કંટ્રોલ સિસ્ટમ પલ્સ અને ડિરેક્શન સિગ્નલને આઉટપુટ કરે છે, પરંતુ તે ફોરવર્ડ રોટેશન કમાન્ડ હોય કે રિવર્સ રોટેશન કમાન્ડ હોય, મોટર માત્ર એક દિશામાં જ ફરે છે.શા માટે?

રોબોટ એસી સર્વો સિસ્ટમ પોઝિશન કંટ્રોલ મોડમાં ત્રણ નિયંત્રણ સંકેતો પ્રાપ્ત કરી શકે છે: પલ્સ/દિશા, આગળ/વિપરીત પલ્સ અને A/B ઓર્થોગોનલ પલ્સ.ડ્રાઇવરનું ફેક્ટરી સેટિંગ A/B ક્વાડ્રેચર પલ્સ છે (નંબર 42 0 છે), કૃપા કરીને No42 ને 3 (પલ્સ/દિશા સિગ્નલ) થી બદલો.

6. રોબોટ એસી સર્વો સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરતી વખતે, મોટરને ઑફલાઇન નિયંત્રિત કરવા માટે સિગ્નલ તરીકે સર્વો-ઓનનો ઉપયોગ કરી શકાય છે જેથી મોટર શાફ્ટને સીધી રીતે ફેરવી શકાય?

જ્યારે SRV-ON સિગ્નલ ડિસ્કનેક્ટ થઈ જાય ત્યારે મોટર ઓફલાઈન (મુક્ત સ્થિતિમાં) જવા માટે સક્ષમ હોવા છતાં, મોટર ચાલુ કરવા અથવા બંધ કરવા માટે તેનો ઉપયોગ કરશો નહીં.મોટરને ચાલુ અને બંધ કરવા માટે તેનો વારંવાર ઉપયોગ ડ્રાઇવને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે.જો તમારે ઑફલાઇન ફંક્શનને અમલમાં મૂકવાની જરૂર હોય, તો તમે તેને હાંસલ કરવા માટે કંટ્રોલ મોડને સ્વિચ કરી શકો છો: એમ માનીને કે સર્વો સિસ્ટમને પોઝિશન કંટ્રોલની જરૂર છે, તમે કંટ્રોલ મોડ સિલેક્શન પેરામીટર No02 ને 4 પર સેટ કરી શકો છો, એટલે કે, મોડ પોઝિશન કંટ્રોલ છે, અને બીજો મોડ ટોર્ક નિયંત્રણ છે.પછી કંટ્રોલ મોડને સ્વિચ કરવા માટે C-MODE નો ઉપયોગ કરો: પોઝિશન કંટ્રોલ કરતી વખતે, ડ્રાઇવને એક મોડમાં કામ કરવા માટે C-MODE સિગ્નલ ચાલુ કરો (એટલે ​​કે સ્થિતિ નિયંત્રણ);જ્યારે તેને ઑફલાઇન જવાની જરૂર હોય, ત્યારે ડ્રાઇવર બીજા મોડમાં કામ કરે તે માટે C-MODE સિગ્નલ ચાલુ કરો (એટલે ​​કે ટોર્ક કંટ્રોલ).ટોર્ક કમાન્ડ ઇનપુટ TRQR વાયર્ડ ન હોવાથી, મોટર આઉટપુટ ટોર્ક શૂન્ય છે, આમ ઑફલાઇન કામગીરી હાંસલ કરે છે.

7. અમે વિકસાવેલા CNC મિલિંગ મશીનમાં ઉપયોગમાં લેવાતો રોબોટ AC સર્વો એનાલોગ કંટ્રોલ મોડમાં કામ કરે છે, અને પોઝિશન સિગ્નલ ડ્રાઇવરના પલ્સ આઉટપુટ દ્વારા પ્રોસેસિંગ માટે કમ્પ્યુટરને પાછા આપવામાં આવે છે.ઇન્સ્ટોલેશન પછી ડિબગીંગ દરમિયાન, જ્યારે મોશન આદેશ જારી કરવામાં આવે છે, ત્યારે મોટર ઉડી જશે.કારણ શું છે?
આ ઘટના એ/બી ચતુર્થાંશ સિગ્નલના ખોટા તબક્કાના ક્રમને કારણે થાય છે, જે ડ્રાઇવર પલ્સ આઉટપુટમાંથી કમ્પ્યુટર પર પાછા આપવામાં આવે છે, હકારાત્મક પ્રતિસાદ બનાવે છે.તે નીચેની પદ્ધતિઓ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે:

A. સેમ્પલિંગ પ્રોગ્રામ અથવા અલ્ગોરિધમમાં ફેરફાર કરો;

B. તબક્કો ક્રમ બદલવા માટે ડ્રાઈવર પલ્સ આઉટપુટ સિગ્નલનો A+ અને A- (અથવા B+ અને B-) સ્વેપ કરો;

C. ડ્રાઈવર પેરામીટર No45 ને સંશોધિત કરો અને તેના પલ્સ આઉટપુટ સિગ્નલનો તબક્કો ક્રમ બદલો.

8. મોટર બીજી દિશામાં એક દિશામાં વધુ ઝડપથી ચાલે છે;

(1) ખામીનું કારણ: બ્રશલેસ મોટરનો તબક્કો ખોટો છે.

ઉકેલ: સાચો તબક્કો શોધો અથવા શોધો.

(2) નિષ્ફળતાનું કારણ: જ્યારે પરીક્ષણ માટે ઉપયોગમાં લેવાતું નથી, ત્યારે પરીક્ષણ/વિચલન સ્વીચ પરીક્ષણ સ્થિતિમાં હોય છે.

રોબોટ ડ્રાઈવર જાળવણી પદ્ધતિ: ટેસ્ટ/વિચલન સ્વીચને વિચલનની સ્થિતિ પર ફેરવો.

(3) નિષ્ફળતાનું કારણ: વિચલન પોટેન્શિયોમીટરની સ્થિતિ ખોટી છે.

યાસ્કાવા ડ્રાઇવ રિપેર પદ્ધતિ: રીસેટ કરો.
9. મોટર સ્ટોલ;યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ મેન્ટેનન્સ સોલ્યુશન

(1) ખામીનું કારણ: ઝડપ પ્રતિસાદની ધ્રુવીયતા ખોટી છે.

ઉકેલ: તમે નીચેની પદ્ધતિઓ અજમાવી શકો છો.

aજો શક્ય હોય તો, પોઝિશન ફીડબેક પોલેરિટી સ્વિચને બીજી સ્થિતિમાં ખસેડો.(કેટલીક ડ્રાઈવો પર આ શક્ય છે

bજો ટેકોમીટરનો ઉપયોગ કરો છો, તો ડ્રાઈવર પર TACH+ અને TACH- સ્વેપ કરો.

cજો એન્કોડર વાપરી રહ્યા હોવ, તો ડ્રાઈવર પર ENC A અને ENC B ને સ્વેપ કરો.

ડી.જો HALL સ્પીડ મોડમાં હોય, તો ડ્રાઈવર પર HALL-1 અને HALL-3 ને સ્વેપ કરો અને પછી મોટર-A અને મોટર-B ને સ્વેપ કરો.

(2) ખામીનું કારણ: જ્યારે એન્કોડર સ્પીડ ફીડબેક આવે છે, ત્યારે એન્કોડર પાવર સપ્લાય પાવર ગુમાવે છે.

ઉકેલ: 5V એન્કોડર પાવર સપ્લાય સાથે જોડાણ તપાસો.ખાતરી કરો કે વીજ પુરવઠો પૂરતો પ્રવાહ પ્રદાન કરી શકે છે.જો બાહ્ય વીજ પુરવઠો વાપરી રહ્યા હોવ, તો ખાતરી કરો કે આ વોલ્ટેજ ડ્રાઈવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ પર છે.

10. જ્યારે ઑસિલોસ્કોપ ડ્રાઇવરના વર્તમાન મોનિટરિંગ આઉટપુટને તપાસે છે, ત્યારે તે જાણવા મળ્યું હતું કે તે બધો અવાજ હતો અને વાંચી શકાતો નથી;

ખામીનું કારણ: વર્તમાન મોનિટરિંગ આઉટપુટ ટર્મિનલ એસી પાવર સપ્લાય (ટ્રાન્સફોર્મર) થી અલગ નથી.

સારવાર પદ્ધતિ: તમે ડીસી વોલ્ટમીટરનો ઉપયોગ શોધી અને નિરીક્ષણ કરી શકો છો.

11. એલઇડી લાઇટ લીલી છે, પરંતુ મોટર ખસેડતી નથી;
(1) ખામીનું કારણ: મોટરને એક અથવા વધુ દિશામાં ચલાવવાથી પ્રતિબંધિત છે.

ઉકેલ: +INHIBIT અને -INHIBIT પોર્ટ તપાસો.

(2) ખામીનું કારણ: આદેશ સિગ્નલ ડ્રાઇવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ સાથે જોડાયેલ નથી.

ઉકેલ: કમાન્ડ સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડને ડ્રાઇવર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ સાથે જોડો.

યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઈવર જાળવણી ઉકેલ

12. પાવર ચાલુ કર્યા પછી, ડ્રાઇવરની એલઇડી લાઇટ પ્રકાશિત થતી નથી;

નિષ્ફળતાનું કારણ: પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ ખૂબ ઓછું છે, ન્યૂનતમ વોલ્ટેજ મૂલ્યની જરૂરિયાત કરતાં ઓછું છે.

ઉકેલ: પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ તપાસો અને વધારો.

13. જ્યારે મોટર ફરે છે, ત્યારે LED લાઇટ ચમકે છે;

(1) નિષ્ફળતાનું કારણ: HALL તબક્કાની ભૂલ.

ઉકેલ: તપાસો કે મોટર ફેઝ સેટિંગ સ્વીચ (60°/120°) સાચી છે કે કેમ.મોટાભાગની બ્રશલેસ મોટર્સમાં 120° ફેઝ તફાવત હોય છે.

(2) નિષ્ફળતાનું કારણ: HALL સેન્સરની નિષ્ફળતા

ઉકેલ: જ્યારે મોટર ફરે છે ત્યારે હોલ A, હોલ B અને હોલ C ના વોલ્ટેજ શોધો.વોલ્ટેજ મૂલ્ય 5VDC અને 0 ની વચ્ચે હોવું જોઈએ.

14. એલઇડી લાઇટ હંમેશા લાલ રહે છે;

યાસ્કાવા રોબોટ ડ્રાઇવરની નિષ્ફળતાનું કારણ: એક ખામી છે.

ઉકેલ: કારણ: ઓવરવોલ્ટેજ, અંડરવોલ્ટેજ, શોર્ટ સર્કિટ, ઓવરહિટીંગ, ડ્રાઈવર અક્ષમ, HALL અમાન્ય.

ઉપરોક્ત યાસ્કાવા રોબોટ સર્વો ડ્રાઇવ્સ વિશેની કેટલીક સામાન્ય ખામીઓનો સારાંશ છે.હું આશા રાખું છું કે તે દરેકને ખૂબ મદદરૂપ થશે.જો તમને યાસ્કાવા રોબોટ ટીચિંગ પેન્ડન્ટ, યાસ્કાવા રોબોટ સ્પેરપાર્ટ્સ વગેરે વિશે કોઈ પ્રશ્નો હોય, તો તમે સંપર્ક કરી શકો છો: યાસ્કાવા રોબોટ સર્વિસ પ્રોવાઈડર