એસી સર્વો મોટરના કાર્ય સિદ્ધાંત:
જ્યારે AC સર્વો મોટરમાં કોઈ નિયંત્રણ વોલ્ટેજ હોતું નથી, ત્યારે સ્ટેટરમાં ઉત્તેજના વિન્ડિંગ દ્વારા માત્ર ધબકતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર જ ઉત્પન્ન થાય છે અને રોટર સ્થિર હોય છે.જ્યારે નિયંત્રણ વોલ્ટેજ હોય છે, ત્યારે સ્ટેટરમાં ફરતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન થાય છે, અને રોટર ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશામાં ફરે છે.જ્યારે ભાર સતત હોય છે, ત્યારે નિયંત્રણ વોલ્ટેજની તીવ્રતા સાથે મોટરની ઝડપ બદલાય છે.જ્યારે કંટ્રોલ વોલ્ટેજનો તબક્કો વિરુદ્ધ હોય, ત્યારે એસી સર્વો મોટર રિવર્સ થશે.જો કે AC સર્વો મોટરનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત સ્પ્લિટ-ફેઝ સિંગલ-ફેઝ અસિંક્રોનસ મોટર જેવો જ છે, અગાઉના રોટરનો પ્રતિકાર બાદમાં કરતા ઘણો મોટો છે.તેથી, સિંગલ-મશીન અસિંક્રોનસ મોટરની તુલનામાં, સર્વો મોટરમાં ત્રણ મુખ્ય લક્ષણો છે:
1. મોટા પ્રારંભિક ટોર્ક
મોટા રોટર પ્રતિકારને લીધે, તેની ટોર્ક લાક્ષણિકતા વળાંક આકૃતિ 3 માં વળાંક 1 માં બતાવવામાં આવે છે, જે સામાન્ય અસુમેળ મોટર્સના ટોર્ક લાક્ષણિકતા વળાંક 2 થી દેખીતી રીતે અલગ છે.તે નિર્ણાયક સ્લિપ રેટ S0>1 બનાવી શકે છે, જે માત્ર ટોર્ક લાક્ષણિકતા (મિકેનિકલ લાક્ષણિકતા)ને રેખીયની નજીક બનાવે છે, પરંતુ તેમાં મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક પણ છે.તેથી, જ્યારે સ્ટેટરમાં નિયંત્રણ વોલ્ટેજ હોય છે, ત્યારે રોટર તરત જ ફરે છે, જે ઝડપી શરૂઆત અને ઉચ્ચ સંવેદનશીલતાની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે.
2. વાઈડ ઓપરેટિંગ રેન્જ
3. કોઈ પરિભ્રમણની ઘટના નથી
સામાન્ય કામગીરીમાં સર્વો મોટર માટે, જ્યાં સુધી નિયંત્રણ વોલ્ટેજ ખોવાઈ જાય ત્યાં સુધી, મોટર તરત જ ચાલવાનું બંધ કરશે.જ્યારે સર્વો મોટર નિયંત્રણ વોલ્ટેજ ગુમાવે છે, ત્યારે તે સિંગલ-ફેઝ ઓપરેશન સ્થિતિમાં હોય છે.રોટરના મોટા પ્રતિકારને કારણે, બે ટોર્ક લાક્ષણિકતાઓ (T1-S1, T2-S2 વળાંકો) સ્ટેટરમાં વિરુદ્ધ દિશામાં ફરતા બે ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રો અને રોટરની ક્રિયા દ્વારા ઉત્પન્ન થાય છે ) અને કૃત્રિમ ટોર્ક લાક્ષણિકતાઓ (TS. વળાંક) એસી સર્વો મોટરની આઉટપુટ પાવર સામાન્ય રીતે 0.1-100W હોય છે.જ્યારે પાવર ફ્રીક્વન્સી 50Hz હોય છે, ત્યારે વોલ્ટેજ 36V, 110V, 220, 380V હોય છે;જ્યારે પાવર ફ્રીક્વન્સી 400Hz હોય, ત્યારે વોલ્ટેજ 20V, 26V, 36V, 115V અને તેથી વધુ હોય છે.એસી સર્વો મોટર ઓછા અવાજ સાથે સરળતાથી ચાલે છે.પરંતુ નિયંત્રણ લાક્ષણિકતા બિન-રેખીય છે, અને કારણ કે રોટરનો પ્રતિકાર મોટો છે, નુકસાન મોટું છે, અને કાર્યક્ષમતા ઓછી છે, સમાન ક્ષમતાના ડીસી સર્વો મોટરની તુલનામાં, તે વિશાળ અને ભારે છે, તેથી તે માત્ર યોગ્ય છે. 0.5-100W ની નાની પાવર કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ માટે.
બીજું, એસી સર્વો મોટર અને ડીસી સર્વો મોટર વચ્ચેનો તફાવત:
ડીસી સર્વો મોટર્સને બ્રશ અને બ્રશલેસ મોટર્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.બ્રશ મોટર્સ કિંમતમાં ઓછી હોય છે, બંધારણમાં સરળ હોય છે, ટોર્ક શરૂ કરવામાં મોટી હોય છે, ઝડપ નિયમન શ્રેણીમાં વિશાળ હોય છે, નિયંત્રિત કરવા માટે સરળ હોય છે અને જાળવણીની જરૂર હોય છે, પરંતુ જાળવવા માટે સરળ હોય છે (કાર્બન બ્રશને બદલો), ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ પેદા કરે છે અને તેની જરૂરિયાતો હોય છે. પર્યાવરણતેથી, તેનો ઉપયોગ સામાન્ય ઔદ્યોગિક અને નાગરિક પ્રસંગોમાં થઈ શકે છે જે ખર્ચ પ્રત્યે સંવેદનશીલ હોય છે.બ્રશલેસ મોટર કદમાં નાની, વજનમાં હલકી, આઉટપુટમાં મોટી, પ્રતિભાવમાં ઝડપી, ઝડપમાં ઊંચી, જડતામાં નાની, પરિભ્રમણમાં સરળ અને ટોર્કમાં સ્થિર છે.નિયંત્રણ જટિલ છે, અને તે બુદ્ધિ ખ્યાલ સરળ છે.તેની ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્યુટેશન પદ્ધતિ લવચીક છે, અને તે ચોરસ વેવ કમ્યુટેશન અથવા સાઈન વેવ કમ્યુટેશન હોઈ શકે છે.મોટર જાળવણી-મુક્ત છે, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે, નીચું ઓપરેટિંગ તાપમાન, નીચું ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રેડિયેશન, લાંબુ આયુષ્ય ધરાવે છે અને વિવિધ વાતાવરણમાં તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
એસી સર્વો મોટર્સને સિંક્રનસ અને અસિંક્રોનસ મોટર્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.હાલમાં, સિંક્રનસ મોટર્સ સામાન્ય રીતે ગતિ નિયંત્રણમાં વપરાય છે.તેની પાવર રેન્જ મોટી છે અને તે મોટી શક્તિ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.મોટી જડતા, નીચી મહત્તમ રોટેશનલ સ્પીડ અને પાવર વધે તેમ ઝડપથી ઘટે છે.તેથી, તે એપ્લીકેશન માટે યોગ્ય છે જે ઓછી ઝડપે સરળતાથી ચાલે છે.
સર્વો મોટરની અંદરનું રોટર કાયમી ચુંબક છે.ડ્રાઇવર દ્વારા નિયંત્રિત U/V/W થ્રી-ફેઝ વીજળી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ફિલ્ડ બનાવે છે.આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ રોટર ફરે છે.તે જ સમયે, મોટરનું એન્કોડર ડ્રાઇવરને સિગ્નલ પાછું ફીડ કરે છે.મૂલ્યોની સરખામણી એ કોણને સમાયોજિત કરવા માટે કરવામાં આવે છે કે જેના પર રોટર વળે છે.સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડરની ચોકસાઈ (રેખાઓની સંખ્યા) પર આધારિત છે.
ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનની સતત પ્રગતિ સાથે, ઓટોમેશન સોફ્ટવેર અને હાર્ડવેર સાધનોની માંગ વધુ રહે છે.તેમાંથી, સ્થાનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ બજાર સતત વધી રહ્યું છે, અને મારો દેશ વિશ્વનું સૌથી મોટું માંગ બજાર બની ગયું છે.તે જ સમયે, તે સર્વો સિસ્ટમ્સની બજારની માંગને સીધી રીતે ચલાવે છે.હાલમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં ઉચ્ચ પ્રારંભિક ટોર્ક, મોટા ટોર્ક અને ઓછી જડતા સાથે એસી અને ડીસી સર્વો મોટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.અન્ય મોટર્સ, જેમ કે એસી સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં વિવિધ એપ્લિકેશન જરૂરિયાતો અનુસાર કરવામાં આવશે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-07-2023