એસી સર્વો મોટરનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત:
જ્યારે એસી સર્વો મોટરમાં કોઈ કંટ્રોલ વોલ્ટેજ નથી, ત્યાં સ્ટેટરમાં ઉત્તેજના વિન્ડિંગ દ્વારા ઉત્પન્ન કરાયેલ ચુંબકીય ક્ષેત્ર ફક્ત છે, અને રોટર સ્થિર છે. જ્યારે ત્યાં કંટ્રોલ વોલ્ટેજ હોય, ત્યારે સ્ટેટરમાં ફરતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન થાય છે, અને રોટર ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશા સાથે ફરે છે. જ્યારે લોડ સતત હોય છે, ત્યારે નિયંત્રણ વોલ્ટેજની તીવ્રતા સાથે મોટરની ગતિ બદલાય છે. જ્યારે કંટ્રોલ વોલ્ટેજનો તબક્કો વિરુદ્ધ હોય, ત્યારે એસી સર્વો મોટર ઉલટાવી દેશે. તેમ છતાં એસી સર્વો મોટરનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત સ્પ્લિટ-ફેઝ સિંગલ-ફેઝ અસુમેળ મોટર જેવો જ છે, પરંતુ ભૂતપૂર્વનો રોટર પ્રતિકાર બાદમાં કરતા ઘણો મોટો છે. તેથી, સિંગલ-મશીન અસુમેળ મોટરની તુલનામાં, સર્વો મોટરમાં ત્રણ મુખ્ય સુવિધાઓ છે:
1. મોટા પ્રારંભિક ટોર્ક
મોટા રોટર પ્રતિકારને કારણે, તેની ટોર્ક લાક્ષણિકતા વળાંક આકૃતિ 3 માં વળાંક 1 માં બતાવવામાં આવી છે, જે સામાન્ય અસુમેળ મોટર્સના ટોર્ક લાક્ષણિકતા વળાંક 2 થી સ્પષ્ટ છે. તે ક્રિટિકલ સ્લિપ રેટ એસ 0> 1 બનાવી શકે છે, જે ફક્ત ટોર્ક લાક્ષણિકતા (યાંત્રિક લાક્ષણિકતા) ને રેખીયની નજીક જ બનાવે છે, પરંતુ તેમાં મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક પણ છે. તેથી, જ્યારે સ્ટેટર પાસે કંટ્રોલ વોલ્ટેજ હોય, ત્યારે રોટર તરત જ ફરે છે, જેમાં ઝડપી પ્રારંભિક અને ઉચ્ચ સંવેદનશીલતાની લાક્ષણિકતાઓ છે.
2. વિશાળ operating પરેટિંગ શ્રેણી
3. કોઈ પરિભ્રમણની ઘટના નથી
સામાન્ય કામગીરીમાં સર્વો મોટર માટે, જ્યાં સુધી કંટ્રોલ વોલ્ટેજ ખોવાઈ જાય ત્યાં સુધી મોટર તરત જ દોડવાનું બંધ કરશે. જ્યારે સર્વો મોટર કંટ્રોલ વોલ્ટેજ ગુમાવે છે, ત્યારે તે સિંગલ-ફેઝ ઓપરેશન રાજ્યમાં છે. રોટરના મોટા પ્રતિકારને કારણે, બે ટોર્ક લાક્ષણિકતાઓ (ટી 1-એસ 1, ટી 2-એસ 2 વળાંક) બે ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રો દ્વારા જનરેટ કરે છે જે સ્ટેટર અને રોટરની વિરુદ્ધ દિશામાં ફરતા બે ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રો) અને કૃત્રિમ ટોર્ક લાક્ષણિકતાઓ (ટીએસ વળાંક) એસી સર્વો મોટરની આઉટપુટ પાવર સામાન્ય રીતે 0.1-100W હોય છે. જ્યારે પાવર ફ્રીક્વન્સી 50 હર્ટ્ઝ હોય છે, ત્યારે વોલ્ટેજ 36 વી, 110 વી, 220, 380 વી હોય છે; જ્યારે પાવર ફ્રીક્વન્સી 400 હર્ટ્ઝ હોય છે, ત્યારે વોલ્ટેજ 20 વી, 26 વી, 36 વી, 115 વી અને તેથી વધુ હોય છે. એસી સર્વો મોટર ઓછા અવાજ સાથે સરળતાથી ચાલે છે. પરંતુ નિયંત્રણ લાક્ષણિકતા બિન-રેખીય છે, અને રોટર પ્રતિકાર મોટો હોવાને કારણે, નુકસાન મોટું છે, અને સમાન ક્ષમતાના ડીસી સર્વો મોટરની તુલનામાં કાર્યક્ષમતા ઓછી છે, તે વિશાળ અને ભારે છે, તેથી તે ફક્ત યોગ્ય છે 0.5-100W ના નાના પાવર કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ માટે.
બીજું, એસી સર્વો મોટર અને ડીસી સર્વો મોટર વચ્ચેનો તફાવત:
ડીસી સર્વો મોટર્સને બ્રશ અને બ્રશલેસ મોટર્સમાં વહેંચવામાં આવે છે. બ્રશ મોટર્સ ઓછી હોય છે, માળખામાં સરળ, ટોર્ક શરૂ કરવામાં વિશાળ, સ્પીડ રેગ્યુલેશન રેન્જમાં પહોળા, નિયંત્રણમાં સરળ, અને જાળવણીની જરૂર હોય છે, પરંતુ જાળવણી માટે સરળ છે (કાર્બન બ્રશને બદલો), ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલ પેદા કરે છે, અને તેની આવશ્યકતાઓ છે વાતાવરણ. તેથી, તેનો ઉપયોગ સામાન્ય industrial દ્યોગિક અને નાગરિક પ્રસંગોમાં થઈ શકે છે જે ખર્ચ પ્રત્યે સંવેદનશીલ હોય છે. બ્રશલેસ મોટર કદમાં નાનું છે, વજનમાં પ્રકાશ, આઉટપુટમાં મોટો, જવાબમાં ઝડપી, ગતિ વધારે છે, જડતામાં નાનો છે, પરિભ્રમણમાં સરળ અને ટોર્કમાં સ્થિર છે. નિયંત્રણ જટિલ છે, અને બુદ્ધિનો ખ્યાલ કરવો સરળ છે. તેની ઇલેક્ટ્રોનિક પરિવર્તન પદ્ધતિ લવચીક છે, અને તે ચોરસ તરંગ પરિવર્તન અથવા સાઇન વેવ પરિવર્તન હોઈ શકે છે. મોટર જાળવણી મુક્ત છે, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, નીચા operating પરેટિંગ તાપમાન, ઓછા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક કિરણોત્સર્ગ, લાંબી આયુષ્ય ધરાવે છે અને વિવિધ વાતાવરણમાં તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
એસી સર્વો મોટર્સ સિંક્રનસ અને અસુમેળ મોટર્સમાં વહેંચાય છે. હાલમાં, સિંક્રનસ મોટર્સ સામાન્ય રીતે ગતિ નિયંત્રણમાં વપરાય છે. તેની પાવર રેંજ મોટી છે અને તે મોટી શક્તિ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. મોટી જડતા, ઓછી મહત્તમ રોટેશનલ ગતિ અને શક્તિમાં વધારો થતાં ઝડપથી ઘટાડો થાય છે. તેથી, તે એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે જે ઓછી ગતિએ સરળતાથી ચાલે છે.
સર્વો મોટરની અંદરનો રોટર કાયમી ચુંબક છે. ડ્રાઇવર દ્વારા નિયંત્રિત યુ/વી/ડબલ્યુ ત્રણ-તબક્કાની વીજળી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર બનાવે છે. રોટર આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ ફરે છે. તે જ સમયે, મોટરનો એન્કોડર ડ્રાઇવરને સિગ્નલ પાછો ફીડ કરે છે. મૂલ્યોની તુલના એંગલને સમાયોજિત કરવા માટે કરવામાં આવે છે કે જેના પર રોટર ફેરવે છે. સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડરની ચોકસાઈ (રેખાઓની સંખ્યા) પર આધારિત છે.
Industrial દ્યોગિક ઓટોમેશનની સતત પ્રગતિ સાથે, ઓટોમેશન સ software ફ્ટવેર અને હાર્ડવેર સાધનોની માંગ વધારે છે. તેમાંથી, ઘરેલું industrial દ્યોગિક રોબોટ માર્કેટ સતત વધી રહ્યું છે, અને મારો દેશ વિશ્વનું સૌથી મોટું માંગ બજાર બની ગયું છે. તે જ સમયે, તે સીધા સર્વો સિસ્ટમોની બજાર માંગને ચલાવે છે. હાલમાં, ઉચ્ચ પ્રારંભિક ટોર્ક, મોટા ટોર્ક અને નીચા જડતાવાળા એસી અને ડીસી સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ industrial દ્યોગિક રોબોટ્સમાં વ્યાપકપણે થાય છે. અન્ય મોટર્સ, જેમ કે એસી સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ, વિવિધ એપ્લિકેશન આવશ્યકતાઓ અનુસાર industrial દ્યોગિક રોબોટ્સમાં પણ ઉપયોગમાં લેવામાં આવશે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ -07-2023
