સર્વો ડ્રાઇવ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે:
હાલમાં, મુખ્ય પ્રવાહની સર્વો ડ્રાઈવો કંટ્રોલ કોર તરીકે ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસર્સ (ડીએસપી) નો ઉપયોગ કરે છે, જે પ્રમાણમાં જટિલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો અનુભવ કરી શકે છે અને ડિજિટાઈઝેશન, નેટવર્કિંગ અને ઇન્ટેલિજન્સનો અનુભવ કરી શકે છે.પાવર ડિવાઈસ સામાન્ય રીતે ઈન્ટેલિજન્ટ પાવર મોડ્યુલ (IPM) સાથે રચાયેલ ડ્રાઈવ સર્કિટને કોર તરીકે અપનાવે છે.સ્ટાર્ટ-અપ પ્રક્રિયા દરમિયાન ડ્રાઇવર પર અસર ઘટાડવા માટે સર્કિટ શરૂ કરો.
પાવર ડ્રાઇવ યુનિટ અનુરૂપ ડીસી પાવર મેળવવા માટે થ્રી-ફેઝ ફુલ-બ્રિજ રેક્ટિફાયર સર્કિટ દ્વારા પ્રથમ ઇનપુટ થ્રી-ફેઝ પાવર અથવા મેઇન પાવરને સુધારે છે.સુધારેલ ત્રણ-તબક્કાની વીજળી અથવા મુખ્ય વીજળી પછી, ત્રણ-તબક્કાની કાયમી ચુંબક સિંક્રનસ એસી સર્વો મોટર ત્રણ-તબક્કાના sinusoidal PWM વોલ્ટેજ પ્રકારના ઇન્વર્ટરના ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ઝન દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે.પાવર ડ્રાઇવ યુનિટની સમગ્ર પ્રક્રિયાને AC-DC-AC ની પ્રક્રિયા કહી શકાય.રેક્ટિફિકેશન યુનિટ (AC-DC) નું મુખ્ય ટોપોલોજિકલ સર્કિટ એ ત્રણ-તબક્કાની પૂર્ણ-બ્રિજ અનિયંત્રિત સુધારણા સર્કિટ છે.
સર્વો સિસ્ટમ્સના મોટા પાયે એપ્લિકેશન સાથે, સર્વો ડ્રાઇવ્સનો ઉપયોગ, સર્વો ડ્રાઇવ ડિબગિંગ અને સર્વો ડ્રાઇવ જાળવણી એ આજે સર્વો ડ્રાઇવ્સ માટે તમામ મહત્વપૂર્ણ તકનીકી સમસ્યાઓ છે.વધુ અને વધુ ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ ટેકનોલોજી સેવા પ્રદાતાઓએ સર્વો ડ્રાઇવ્સ પર ઊંડાણપૂર્વક તકનીકી સંશોધન હાથ ધર્યા છે.
સર્વો ડ્રાઈવો આધુનિક ગતિ નિયંત્રણનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે અને તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ ઓટોમેશન સાધનો જેમ કે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને CNC મશીનિંગ કેન્દ્રોમાં થાય છે.ખાસ કરીને AC પરમેનન્ટ મેગ્નેટ સિંક્રોનસ મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાતી સર્વો ડ્રાઈવ દેશ-વિદેશમાં સંશોધનનું હોટસ્પોટ બની ગઈ છે.વેક્ટર કંટ્રોલ પર આધારિત વર્તમાન, સ્પીડ અને પોઝિશન 3 ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ્સ સામાન્ય રીતે એસી સર્વો ડ્રાઇવની ડિઝાઇનમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.શું આ અલ્ગોરિધમમાં સ્પીડ ક્લોઝ્ડ-લૂપ ડિઝાઇન વાજબી છે કે નહીં તે સમગ્ર સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમના પ્રદર્શનમાં, ખાસ કરીને સ્પીડ કંટ્રોલ કામગીરીમાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે.
સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓ:
1. વાઈડ સ્પીડ રેન્જ
2. ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ
3. પર્યાપ્ત ટ્રાન્સમિશન કઠોરતા અને હાઇ સ્પીડ સ્થિરતા.
4. ઉત્પાદકતા અને પ્રક્રિયા ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે,ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈની આવશ્યકતા ઉપરાંત, સારી ઝડપી પ્રતિસાદ લાક્ષણિકતાઓ પણ જરૂરી છે, એટલે કે, ટ્રેકિંગ કમાન્ડ સિગ્નલોનો પ્રતિસાદ ઝડપી હોવો જરૂરી છે, કારણ કે CNC સિસ્ટમ શરૂ કરતી વખતે અને બ્રેક કરતી વખતે ઉમેરા અને બાદબાકીની જરૂર પડે છે.પ્રવેગક એટલો મોટો છે કે ફીડ સિસ્ટમના સંક્રમણ પ્રક્રિયાના સમયને ટૂંકો કરી શકાય અને સમોચ્ચ સંક્રમણ ભૂલને ઘટાડી શકાય.
5. ઓછી ઝડપ અને ઉચ્ચ ટોર્ક, મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા
સામાન્ય રીતે કહીએ તો, સર્વો ડ્રાઈવર થોડી મિનિટોમાં અથવા તો અડધા કલાકમાં 1.5 ગણાથી વધુની ઓવરલોડ ક્ષમતા ધરાવે છે, અને નુકસાન વિના ટૂંકા ગાળામાં 4 થી 6 વખત ઓવરલોડ થઈ શકે છે.
6. ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા
તે જરૂરી છે કે CNC મશીન ટૂલ્સની ફીડ ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા, સારી કાર્યકારી સ્થિરતા, તાપમાન, ભેજ, કંપન અને મજબૂત વિરોધી દખલ ક્ષમતા સાથે મજબૂત પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતા હોય.
મોટર માટે સર્વો ડ્રાઇવની આવશ્યકતાઓ:
1. મોટર સૌથી નીચી સ્પીડથી સૌથી વધુ સ્પીડ સુધી સરળતાથી ચાલી શકે છે, અને ટોર્કની વધઘટ નાની હોવી જોઈએ, ખાસ કરીને ઓછી સ્પીડ જેમ કે 0.1r/મિનિટ અથવા તેનાથી ઓછી, ક્રોલ કર્યા વિના હજુ પણ સ્થિર સ્પીડ છે.
2. ઓછી ઝડપ અને ઉચ્ચ ટોર્કની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે મોટરમાં લાંબા સમય સુધી મોટી ઓવરલોડ ક્ષમતા હોવી જોઈએ.સામાન્ય રીતે, ડીસી સર્વો મોટર્સને 4 થી 6 વખત ક્ષતિ વિના થોડી મિનિટોમાં ઓવરલોડ કરવાની જરૂર પડે છે.
3. ઝડપી પ્રતિસાદની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે, મોટરમાં જડતાની થોડી ક્ષણ અને મોટો સ્ટોલ ટોર્ક હોવો જોઈએ, અને શક્ય તેટલો ઓછો સમય સ્થિર અને પ્રારંભિક વોલ્ટેજ હોવો જોઈએ.
4. મોટર વારંવાર સ્ટાર્ટિંગ, બ્રેકિંગ અને રિવર્સ રોટેશનનો સામનો કરવા સક્ષમ હોવી જોઈએ.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-07-2023