સર્વો ડ્રાઇવ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે:
હાલમાં, મુખ્ય પ્રવાહના સર્વો ડ્રાઇવ્સ ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસર્સ (ડીએસપી) ને કંટ્રોલ કોર તરીકે ઉપયોગ કરે છે, જે પ્રમાણમાં જટિલ નિયંત્રણ એલ્ગોરિધમ્સનો ખ્યાલ લાવી શકે છે અને ડિજિટાઇઝેશન, નેટવર્કિંગ અને બુદ્ધિને અનુભૂતિ કરી શકે છે. પાવર ડિવાઇસીસ સામાન્ય રીતે બુદ્ધિશાળી પાવર મોડ્યુલ (આઈપીએમ) સાથે રચાયેલ ડ્રાઇવ સર્કિટને મુખ્ય તરીકે અપનાવે છે. સ્ટાર્ટ-અપ પ્રક્રિયા દરમિયાન ડ્રાઇવર પરની અસર ઘટાડવા માટે સર્કિટ શરૂ કરો.
પાવર ડ્રાઇવ યુનિટ પ્રથમ અનુરૂપ ડીસી પાવર મેળવવા માટે ત્રણ-તબક્કાના ફુલ-બ્રિજ રેક્ટિફાયર સર્કિટ દ્વારા ઇનપુટ ત્રણ-તબક્કા પાવર અથવા મેઇન્સ પાવરને સુધારે છે. સુધારેલ ત્રણ-તબક્કાની વીજળી અથવા મુખ્ય વીજળી પછી, ત્રણ-તબક્કાના કાયમી ચુંબક સિંક્રોનસ એસી સર્વો મોટર ત્રણ-તબક્કાના સિનુસાઇડલ પીડબ્લ્યુએમ વોલ્ટેજ પ્રકાર ઇન્વર્ટરના આવર્તન રૂપાંતર દ્વારા ચલાવાય છે. પાવર ડ્રાઇવ યુનિટની આખી પ્રક્રિયાને એસી-ડીસી-એસીની પ્રક્રિયા કહી શકાય. સુધારણા એકમ (એસી-ડીસી) નું મુખ્ય ટોપોલોજીકલ સર્કિટ એ ત્રણ-તબક્કાના પૂર્ણ-બ્રિજ અનિયંત્રિત સુધારણા સર્કિટ છે.
સર્વો સિસ્ટમ્સના મોટા પાયે એપ્લિકેશન સાથે, સર્વો ડ્રાઇવ્સ, સર્વો ડ્રાઇવ ડિબગીંગ અને સર્વો ડ્રાઇવ જાળવણીનો ઉપયોગ આજે સર્વો ડ્રાઇવ્સ માટે તમામ મહત્વપૂર્ણ તકનીકી સમસ્યાઓ છે. વધુ અને વધુ industrial દ્યોગિક નિયંત્રણ તકનીકી સેવા પ્રદાતાઓએ સર્વો ડ્રાઇવ્સ પર in ંડાણપૂર્વક તકનીકી સંશોધન કર્યું છે.
સર્વો ડ્રાઇવ્સ આધુનિક ગતિ નિયંત્રણનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે અને industrial દ્યોગિક રોબોટ્સ અને સીએનસી મશીનિંગ કેન્દ્રો જેવા ઓટોમેશન સાધનોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ખાસ કરીને એસી કાયમી ચુંબક સિંક્રનસ મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાયેલી સર્વો ડ્રાઇવ ઘરે અને વિદેશમાં સંશોધન હોટસ્પોટ બની ગઈ છે. વર્તમાન, ગતિ અને પોઝિશન 3 ક્લોઝ-લૂપ કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ્સ વેક્ટર કંટ્રોલ પર આધારિત સામાન્ય રીતે એસી સર્વો ડ્રાઇવ્સની ડિઝાઇનમાં વપરાય છે. આ અલ્ગોરિધમનો ગતિ બંધ-લૂપ ડિઝાઇન વાજબી છે કે નહીં તે સમગ્ર સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમના પ્રભાવમાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે, ખાસ કરીને સ્પીડ કંટ્રોલ પ્રદર્શન.
સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓ:
1. વાઇડ સ્પીડ રેન્જ
2. ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈ
3. પૂરતી ટ્રાન્સમિશન કઠોરતા અને ઉચ્ચ ગતિ સ્થિરતા.
4. ઉત્પાદકતા અને પ્રક્રિયાની ગુણવત્તાની ખાતરી કરવા માટે,ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈની આવશ્યકતા ઉપરાંત, સારી ઝડપી પ્રતિસાદ લાક્ષણિકતાઓ પણ જરૂરી છે, એટલે કે, ટ્રેકિંગ કમાન્ડ સિગ્નલોનો પ્રતિસાદ ઝડપી હોવો જરૂરી છે, કારણ કે સીએનસી સિસ્ટમને પ્રારંભ અને બ્રેકિંગ કરતી વખતે ઉમેરા અને બાદબાકીની જરૂર હોય છે. ફીડ સિસ્ટમના સંક્રમણ પ્રક્રિયાના સમયને ટૂંકા કરવા અને સમોચ્ચ સંક્રમણ ભૂલ ઘટાડવા માટે પ્રવેગક એટલું મોટું છે.
5. ઓછી ગતિ અને ઉચ્ચ ટોર્ક, મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા
સામાન્ય રીતે કહીએ તો, સર્વો ડ્રાઈવરની થોડી મિનિટોમાં અથવા અડધા કલાકની અંદર 1.5 વખતથી વધુની ઓવરલોડ ક્ષમતા હોય છે, અને નુકસાન વિના ટૂંકા ગાળામાં 4 થી 6 વખત ઓવરલોડ થઈ શકે છે.
6. ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા
તે જરૂરી છે કે સીએનસી મશીન ટૂલ્સની ફીડ ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા, સારી કાર્યકારી સ્થિરતા, તાપમાનમાં મજબૂત પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતા, ભેજ, કંપન અને મજબૂત દખલ વિરોધી ક્ષમતા છે.
મોટર માટે સર્વો ડ્રાઇવની આવશ્યકતાઓ:
1. મોટર સૌથી ઓછી ગતિથી સૌથી વધુ ગતિ સુધી સરળતાથી ચલાવી શકે છે, અને ટોર્ક વધઘટ નાનો હોવો જોઈએ, ખાસ કરીને 0.1 આર/મિનિટ અથવા નીચી ગતિએ, હજી પણ ક્રોલ કર્યા વિના સ્થિર ગતિ છે.
2. ઓછી ગતિ અને ઉચ્ચ ટોર્કની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે મોટરમાં લાંબા સમય સુધી મોટી ઓવરલોડ ક્ષમતા હોવી જોઈએ. સામાન્ય રીતે, ડીસી સર્વો મોટર્સને નુકસાન વિના થોડીવારમાં 4 થી 6 વખત ઓવરલોડ કરવાની જરૂર છે.
.
4. મોટર વારંવાર પ્રારંભિક, બ્રેકિંગ અને રિવર્સ રોટેશનનો સામનો કરવા માટે સક્ષમ હોવી જોઈએ.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ -07-2023
