રોબોટિક્સ ક્ષેત્રમાં અન્ય ઉપકરણોની ડ્રાઇવ્સ માટે કઈ વિશેષ આવશ્યકતાઓ છે?

રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં વિવિધ ઉપકરણોમાં ડ્રાઇવરો માટે વિવિધ વિશેષ આવશ્યકતાઓ હોય છે, જે નીચે મુજબ છે:
Industrialદ્યોગિક રોબોટિક શસ્ત્ર
ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સ્થિતિ નિયંત્રણ: જ્યારે industrial દ્યોગિક રોબોટિક આર્મ્સ ભાગ વિધાનસભા, વેલ્ડીંગ અને કટીંગ જેવા કામગીરી કરે છે, ત્યારે કામગીરીની ચોકસાઈ અને ઉત્પાદનોની ગુણવત્તાની ખાતરી કરવા માટે તેઓએ સ્પષ્ટ સ્થળોએ પોતાને ચોક્કસ સ્થાન આપવાની જરૂર છે. ઉદાહરણ તરીકે, omot ટોમોટિવ મેન્યુફેક્ચરિંગ ઉદ્યોગમાં, રોબોટિક હથિયારોને નિયુક્ત સ્થાનો પર ચોક્કસપણે ઘટકો સ્થાપિત કરવાની જરૂર છે, અને સ્થિતિની ભૂલને ખૂબ ઓછી શ્રેણીમાં નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે.
ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટ: ભારે વર્કપીસ વહન અને સંચાલન કરવા માટે, industrial દ્યોગિક રોબોટિક હથિયારોના ડ્રાઇવરોને પૂરતા ટોર્ક પ્રદાન કરવાની જરૂર છે. દાખલા તરીકે, મોટા ધાતુના ઘટકોને હેન્ડલ કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા રોબોટિક હથિયારોમાં, ડ્રાઇવરોને અનુરૂપ હલનચલનને પૂર્ણ કરવા માટે રોબોટિક હથિયારોના સાંધા ચલાવવા માટે એક શક્તિશાળી ટોર્ક આઉટપુટ કરવાની જરૂર છે.
ઝડપી પ્રતિસાદ અને ઉચ્ચ પ્રવેગક: ઉત્પાદનની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે, industrial દ્યોગિક રોબોટિક હથિયારોને તેમની હિલચાલને ઝડપથી પૂર્ણ કરવાની જરૂર છે. આમાં ડ્રાઇવરોને ઝડપી પ્રતિસાદ ક્ષમતાઓ અને ઉચ્ચ પ્રવેગક હોવું જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોની હાઇ સ્પીડ પ્લેસમેન્ટ દરમિયાન, રોબોટિક હાથને ટૂંકા ગાળામાં એક સ્થિતિથી બીજી સ્થિતિ તરફ જવાની જરૂર છે. ડ્રાઇવરે નિયંત્રણ સંકેતોનો ઝડપથી જવાબ આપવો જોઈએ અને ઉચ્ચ પ્રવેગક ગતિ પ્રાપ્ત કરવી જોઈએ.
ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતા: industrial દ્યોગિક રોબોટિક હથિયારો સામાન્ય રીતે લાંબા સમય સુધી સતત સંચાલન કરવાની જરૂર હોય છે. ડ્રાઇવરોની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતા સીધી સમગ્ર ઉત્પાદન લાઇનના સામાન્ય કામગીરીને અસર કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સ્વચાલિત પ્રોડક્શન લાઇનમાં, એકવાર રોબોટિક આર્મમાં ખામી જાય છે, તે આખી પ્રોડક્શન લાઇન સ્થિર થઈ શકે છે, પરિણામે વિશાળ આર્થિક નુકસાન થાય છે.
ફરતું રોબોટ્સ
જુદા જુદા ભૂપ્રદેશ અને લોડ ફેરફારોની અનુકૂલનક્ષમતા: મોબાઇલ રોબોટ્સને વિવિધ ભૂપ્રદેશો પર મુસાફરી કરવાની જરૂર છે, જેમ કે ફ્લેટ ગ્રાઉન્ડ, રફ રસ્તાઓ, સીડી, વગેરે, અને વિવિધ વજનના માલ વહન કરવાની પણ જરૂર પડી શકે છે. તેથી, રોબોટ્સના સ્થિર ડ્રાઇવિંગને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડ્રાઇવરોએ ભૂપ્રદેશ અને લોડના ફેરફારો અનુસાર આઉટપુટ ટોર્ક અને ગતિને આપમેળે સમાયોજિત કરવાની જરૂર છે.
સારી સહનશક્તિ: મોબાઇલ રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે વીજ પુરવઠો માટેની બેટરી પર આધાર રાખે છે, અને ડ્રાઇવરોની energy ર્જા કાર્યક્ષમતા રૂપાંતર કાર્યક્ષમતા રોબોટ્સની સહનશક્તિને સીધી અસર કરે છે. રોબોટ્સના કાર્યકારી સમયને વધારવા માટે, ડ્રાઇવરોએ energy ર્જા વપરાશ ઘટાડવા માટે ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા energy ર્જા રૂપાંતર ક્ષમતા હોવી જરૂરી છે.
કોમ્પેક્ટ કદ અને લાઇટવેઇટ ડિઝાઇન: મોબાઇલ રોબોટ્સની ડિઝાઇન અને કામગીરીને સરળ બનાવવા માટે, રોબોટ્સના એકંદર વજનને ઘટાડવા અને તેમની ગતિશીલતા અને સુગમતા સુધારવા માટે ડ્રાઇવરોનું કદ અને વજન શક્ય તેટલું નાનું હોવું જરૂરી છે.
ચોક્કસ ગતિ નિયંત્રણ: લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસીસમાં, મોબાઇલ રોબોટ્સને ટકરાણો ટાળવા અને પરિવહન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે સ્પષ્ટ ગતિએ મુસાફરી કરવાની જરૂર છે. રોબોટ્સ સેટની ગતિએ સ્થિર મુસાફરી કરી શકે છે તેની ખાતરી કરવા માટે ડ્રાઇવરોએ મોટરની રોટેશનલ ગતિને ચોક્કસપણે નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે.
સહયોગી રોબોટ્સ
હાઇ ફોર્સ કંટ્રોલ ચોકસાઇ: સહયોગી રોબોટ્સને માનવ કામદારો સાથે મળીને કામ કરવાની જરૂર છે. કર્મચારીઓની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે, ડ્રાઇવરો પાસે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ બળ નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ હોવી જરૂરી છે, અને રોબોટ્સ અને બાહ્ય વાતાવરણ વચ્ચેના સંપર્ક બળને સચોટ રીતે સમજવામાં અને નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ હોવું જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે, માનવ-રોબોટ સહયોગના એસેમ્બલી કાર્યમાં, રોબોટને ઓપરેટરોને નુકસાન પહોંચાડવાનું ટાળતાં વિધાનસભા કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે યોગ્ય માત્રામાં બળ લાગુ કરવાની જરૂર છે.
સારું પાલન: મનુષ્ય સાથે કુદરતી ક્રિયાપ્રતિક્રિયા પ્રાપ્ત કરવા માટે, સહયોગી રોબોટ્સના ડ્રાઇવરોને સારી પાલન કરવાની જરૂર છે, અને જ્યારે બાહ્ય દળોને આધિન હોય ત્યારે યોગ્ય પ્રતિસાદ આપવા માટે સક્ષમ થવું, ઓપરેટરો પર વધુ પડતા પ્રભાવ પાડ્યા વિના.
ઉચ્ચ સલામતી પ્રદર્શન: જ્યારે સહયોગી રોબોટ્સ મનુષ્ય સાથે મળીને કામ કરે છે ત્યારે સલામતીનું નિર્ણાયક મહત્વ છે. વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં કર્મચારીઓ અને સાધનોની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડ્રાઇવરોએ વિવિધ સલામતી સુરક્ષા કાર્યો, જેમ કે ઓવરલોડ પ્રોટેક્શન, ઇમરજન્સી સ્ટોપ, ટક્કર તપાસ, વગેરેની જરૂર હોય છે.
સારી માનવ-મશીન ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ક્ષમતા: સારા માનવ-મશીન ક્રિયાપ્રતિક્રિયાના કાર્યોને પ્રાપ્ત કરવા માટે ડ્રાઇવરોને રોબોટની નિયંત્રણ સિસ્ટમ અને સેન્સર સાથે નજીકથી સહયોગ કરવાની જરૂર છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે operator પરેટર મેન્યુઅલી રોબોટનું સંચાલન કરે છે અથવા સૂચનાઓ જારી કરે છે, ત્યારે ડ્રાઇવરે ઝડપથી અને સચોટ પ્રતિક્રિયા આપવાની જરૂર છે, જે રોબોટને operator પરેટરના ઇરાદા અનુસાર ખસેડવા માટે સક્ષમ કરે છે.