યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઈવર

યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ્સ સામાન્ય રીતે industrial દ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે. નીચેના તેમના કાર્યકારી સિદ્ધાંતો, ફાયદા અને સુવિધાઓ, સામાન્ય મોડેલો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો રજૂ કરશે:
કાર્યકારી સિદ્ધાંત
કંટ્રોલ કોર: ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસર (ડીએસપી) ને કંટ્રોલ કોર તરીકે ઉપયોગ કરીને, તે પ્રમાણમાં જટિલ નિયંત્રણ એલ્ગોરિધમ્સનો અમલ કરી શકે છે, આમ ડિજિટલ, નેટવર્ક અને બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરે છે.
પાવર ડ્રાઇવ યુનિટ: અનુરૂપ સીધો પ્રવાહ મેળવવા માટે ઇનપુટ ત્રણ-તબક્કા પાવરને રેક્ટિફાયર સર્કિટ દ્વારા સુધારવામાં આવે છે. તે પછી, ત્રણ તબક્કાના સિનુસાઇડલ પીડબ્લ્યુએમ વોલ્ટેજ-પ્રકાર ઇન્વર્ટરનો ઉપયોગ ત્રણ-તબક્કાના કાયમી ચુંબક સિંક્રોનસ એસી સર્વો મોટરને ચલાવવા માટે આવર્તનને રૂપાંતરિત કરવા માટે થાય છે, એટલે કે, એસી-ડીસી-એસી પ્રક્રિયા.
નિયંત્રણ મોડ્સ: ત્રણ નિયંત્રણ મોડ્સ, એટલે કે પોઝિશન કંટ્રોલ, સ્પીડ કંટ્રોલ અને ટોર્ક કંટ્રોલ, અપનાવવામાં આવે છે. આ નિયંત્રણ મોડ્સ મોટરના પરિભ્રમણને સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરવા માટે સર્વો ડ્રાઇવને સક્ષમ કરે છે, ત્યાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇની સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરે છે. તે વધુ ચોક્કસ નિયંત્રણ અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે પ્રતિસાદ સંકેતો એકત્રિત કરીને આઉટપુટને પણ નિયંત્રિત કરે છે.
ફાયદા અને સુવિધાઓ
ઉચ્ચ પ્રદર્શન અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ: તે નાના ટોર્ક વધઘટ અને ઓછી ગતિ નિયમન દર સાથે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણ પ્રદાન કરી શકે છે, ગતિની સ્થિરતા અને ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, σ-x શ્રેણીની ટોર્ક ચોકસાઈને ± 5%કરવામાં આવી છે, એન્કોડર રિઝોલ્યુશન વધારીને 26 બિટ્સ કરવામાં આવી છે, અને પ્રતિસાદ આવર્તન 3.5 કેહર્ટઝ પર પહોંચી ગઈ છે.
બુદ્ધિશાળી સંવેદના અને આગાહી જાળવણી: σ-x શ્રેણીની નવી પે generation ી I³- મેરેકટ્રોનિક્સ ખ્યાલને સમાવે છે અને તેમાં આગાહી જાળવણી કાર્ય છે. તે વાસ્તવિક સમયમાં ઉપકરણોની સ્થિતિને મોનિટર કરી શકે છે, ડેટા સંગ્રહ અને વિશ્લેષણ દ્વારા સંભવિત નિષ્ફળતાની આગાહી કરી શકે છે અને ડાઉનટાઇમ ઘટાડે છે.
મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતા: તે જડતા અનુકૂલનની વિશાળ શ્રેણી સાથે બનાવવામાં આવી છે. ઉદાહરણ તરીકે, σ-x શ્રેણી 100 ગણા લોડ વિવિધતા વળતરને સપોર્ટ કરે છે, સિસ્ટમને વિવિધ લોડ્સ હેઠળ સ્થિર કામગીરી જાળવવા માટે સક્ષમ કરે છે.
સરળ ડિબગીંગ: તે વિઝ્યુઅલ ડિબગીંગ પરિણામો સહિત ઉન્નત ડિબગીંગ કાર્યો પ્રદાન કરે છે, જે સિસ્ટમ ગોઠવણી અને પરિમાણ ગોઠવણ પ્રક્રિયાને સરળ બનાવે છે. જટિલ પદ્ધતિઓ પણ સરળતાથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
વાઈડ એપ્લિકેશન સપોર્ટ: તેનો ઉપયોગ રોબોટ્સ, ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ અને સીએનસી મશીન ટૂલ્સથી લઈને વિન્ડ ફાર્મ સુધીના બહુવિધ ઉદ્યોગોમાં થાય છે. તે ખાસ કરીને દૃશ્યોમાં સારી રીતે પ્રદર્શન કરે છે જેને ઉચ્ચ-ચોકસાઇની સ્થિતિ અને ઝડપી પ્રતિસાદની જરૂર હોય છે.
સામાન્ય નમૂનાઓ
Σ-x શ્રેણી: σ-7 શ્રેણીના પુનરાવર્તિત ઉત્પાદન તરીકે, જ્યારે ગતિ પ્રદર્શનમાં સુધારો કરતી વખતે, તે વધુ સારી રીતે I³- મેચાટ્રોનિક્સ ખ્યાલને સમાવિષ્ટ કરે છે, ડેટા સેન્સિંગ ફંક્શન્સના લવચીક ઉપયોગને સમર્થન આપે છે. ટોર્ક ચોકસાઈને 5%સુધી સુધારી દેવામાં આવી છે, એન્કોડર રિઝોલ્યુશન વધારીને 26 બિટ્સ કરવામાં આવી છે, પ્રતિસાદ આવર્તન 3.5 કેએચઝેડ સુધી પહોંચી ગઈ છે, અને તે 100 ગણા લોડ વિવિધતા વળતરને સમર્થન આપે છે.
એસજીડી 7 એસ શ્રેણી: તે પ્રમાણમાં હાઇ સ્પીડ રિસ્પોન્સ આવર્તન સાથે ઉચ્ચ પ્રતિભાવ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે. તે વિવિધ પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે જેને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણની જરૂર છે. એસજીડી 7 એસ -180A00B202 જેવા મોડેલો વિવિધ યાસ્કાવા સર્વો મોટર્સ સાથે મેળ ખાતા હોઈ શકે છે અને industrial દ્યોગિક ઓટોમેશન પ્રોડક્શન લાઇન, રોબોટ્સ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
એસજીડીવી શ્રેણી: ઉદાહરણ તરીકે, એસજીડીવી -5 આરએ 501 એ002000 અને એસજીડીવી -5 આર 5 એ 11 એ જેવા મોડેલોમાં બહુવિધ નિયંત્રણ કાર્યો અને સંરક્ષણ સર્કિટ્સ છે, જે સર્વો મોટર્સના ચોક્કસ નિયંત્રણને પ્રાપ્ત કરી શકે છે અને સામાન્ય રીતે ઓટોમેશન સાધનો, સીએનસી મશીન ટૂલ્સ અને અન્ય સાધનોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.
ડિજિટ ax ક્સ એચડી: ખાસ કરીને ઉચ્ચ-ગતિશીલ એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ છે, તે સિંગલ-અક્ષ અને મલ્ટિ-અક્ષ મોડ્યુલર રૂપરેખાંકનોની સુગમતા પ્રદાન કરે છે. તે ઇથરક at ટ, ઇથરનેટ, બિલ્ટ-ઇન એમસીઆઈ 210 અને લવચીક બેઝ સર્વો ડ્રાઇવ્સ સહિત ચાર કાર્યાત્મક મોડેલોને આવરી લે છે. ટોર્ક રેન્જ 0.7 એનએમ - 51 એનએમ (પીક 153 એનએમ) છે, વર્તમાન શ્રેણી 1.5 એ - 16 એ (પીક 48 એ) છે, પાવર રેન્જ 0.25 કેડબલ્યુ - 7.5 કેડબલ્યુ છે. તે મુખ્ય પ્રવાહના બસ પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરે છે અને વિવિધ એન્કોડર્સ સાથે સુસંગત છે.
અરજી ક્ષેત્રો
રોબોટ ફીલ્ડ: તે રોબોટ્સને ઝડપી પ્રતિસાદ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સ્થિર કામગીરી નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે, રોબોટ્સને વિવિધ જટિલ હલનચલન પ્રાપ્ત કરવા અને ઉચ્ચ-ગતિ, ઉચ્ચ-લોડ અને અન્ય વાતાવરણમાં સ્થિર રીતે ચલાવવા માટે સક્ષમ કરે છે. તેનો ઉપયોગ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ, હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ અને એસેમ્બલી રોબોટ્સ જેવા વિવિધ industrial દ્યોગિક રોબોટ્સમાં થાય છે.
Auto ટોમેશન સિસ્ટમ્સ: તે બુદ્ધિશાળી લોજિસ્ટિક્સથી લઈને સ્વચાલિત ઉત્પાદન લાઇનો સુધી, ચોક્કસ અને ઝડપી નિયંત્રણ કાર્યો પ્રદાન કરવા અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવા માટે વિવિધ ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.
સીએનસી મશીન ટૂલ્સ: તે સીએનસી મશીન ટૂલ્સની વિવિધ ક્રિયાઓને સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. તેની ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સ્થિતિ નિયંત્રણ અને ઝડપી પ્રતિસાદ પ્રદર્શન એ ચોકસાઇ મશીનિંગ પ્રાપ્ત કરવાની ચાવી છે. તે સીએનસી મશીન ટૂલ્સની ચોકસાઈ અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે અને મોલ્ડ મેન્યુફેક્ચરિંગ અને એરોસ્પેસ કમ્પોનન્ટ પ્રોસેસિંગ જેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.
અન્ય ક્ષેત્રો: તે કાપડ, પ્રિન્ટિંગ અને પેકેજિંગ અને વિન્ડ ફાર્મ જેવા ઉદ્યોગોમાં પણ લાગુ પડે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તે ઉચ્ચ-ચોકસાઇથી અનઇન્ડિંગ, રીવાઇન્ડિંગ નિયંત્રણ અને કાપડ વિન્ડિંગ મશીનો પર તણાવ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે; પ્રિન્ટિંગ અને પેકેજિંગ મશીનરીમાં સિલિન્ડરો છાપવાની ગતિ અને સ્થિતિને ચોક્કસપણે નિયંત્રિત કરો અને પેકેજિંગ બેગનું સચોટ સીલિંગ અને લેબલિંગ પ્રાપ્ત કરો; વિવિધ વાતાવરણમાં તેમના સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરવા માટે પવન ફાર્મમાં પવનની ટર્બાઇનોને અસરકારક રીતે નિયંત્રિત કરો.