યાસ્કાવા સર્વો ડ્રાઇવ્સ સામાન્ય રીતે ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં ઉપયોગમાં લેવાતા સાધનો છે. નીચેના તેમના કાર્યકારી સિદ્ધાંતો, ફાયદા અને સુવિધાઓ, સામાન્ય મોડેલો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો રજૂ કરશે:
કાર્યકારી સિદ્ધાંત
કંટ્રોલ કોર: કંટ્રોલ કોર તરીકે ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસર (ડીએસપી) નો ઉપયોગ કરીને, તે પ્રમાણમાં જટિલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો અમલ કરી શકે છે, આમ ડિજિટલ, નેટવર્ક અને બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
પાવર ડ્રાઇવ યુનિટ: ઇનપુટ થ્રી-ફેઝ પાવરને અનુરૂપ ડાયરેક્ટ કરંટ મેળવવા માટે રેક્ટિફાયર સર્કિટ દ્વારા સુધારવામાં આવે છે. તે પછી, ત્રણ-તબક્કાના sinusoidal PWM વોલ્ટેજ-પ્રકારના ઇન્વર્ટરનો ઉપયોગ ત્રણ-તબક્કાના કાયમી મેગ્નેટ સિંક્રનસ એસી સર્વો મોટરને ચલાવવા માટે આવર્તનને કન્વર્ટ કરવા માટે થાય છે, એટલે કે, AC-DC-AC પ્રક્રિયા.
કંટ્રોલ મોડ્સ: ત્રણ કંટ્રોલ મોડ્સ, જેમ કે પોઝિશન કંટ્રોલ, સ્પીડ કંટ્રોલ અને ટોર્ક કંટ્રોલ અપનાવવામાં આવે છે. આ કંટ્રોલ મોડ્સ સર્વો ડ્રાઇવને મોટરના પરિભ્રમણને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવા માટે સક્ષમ કરે છે, જેનાથી ઉચ્ચ-ચોકસાઇની સ્થિતિ પ્રાપ્ત થાય છે. તે વધુ ચોક્કસ નિયંત્રણ અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે પ્રતિસાદ સંકેતો એકત્રિત કરીને આઉટપુટને પણ નિયંત્રિત કરે છે.
ફાયદા અને લક્ષણો
ઉચ્ચ પ્રદર્શન અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ: તે નાના ટોર્ક વધઘટ અને નીચા સ્પીડ રેગ્યુલેશન રેટ સાથે, ચળવળની સ્થિરતા અને ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરીને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણ પ્રદાન કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, Σ-X શ્રેણીની ટોર્ક ચોકસાઈને ±5% સુધી સુધારવામાં આવી છે, એન્કોડર રિઝોલ્યુશનને 26 બિટ્સ સુધી વધારવામાં આવ્યું છે, અને પ્રતિભાવ આવર્તન 3.5 kHz સુધી પહોંચી ગઈ છે.
બુદ્ધિશાળી સંવેદના અને અનુમાનિત જાળવણી: Σ-X શ્રેણીની નવી પેઢી i³-Mechatronics કોન્સેપ્ટને સમાવિષ્ટ કરે છે અને તેમાં આગાહીયુક્ત જાળવણી કાર્ય છે. તે રીઅલ ટાઇમમાં સાધનોની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરી શકે છે, ડેટા સંગ્રહ અને વિશ્લેષણ દ્વારા સંભવિત નિષ્ફળતાઓની આગાહી કરી શકે છે અને ડાઉનટાઇમ ઘટાડી શકે છે.
મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતા: તે જડતા અનુકૂલનની વિશાળ શ્રેણી સાથે રચાયેલ છે. ઉદાહરણ તરીકે, Σ-X શ્રેણી 100 ગણા લોડ વેરિએશન વળતરને સપોર્ટ કરે છે, જે સિસ્ટમને વિવિધ લોડ હેઠળ સ્થિર કામગીરી જાળવવા સક્ષમ બનાવે છે.
સરળ ડીબગીંગ: તે વિઝ્યુઅલ ડીબગીંગ પરિણામો સહિત ઉન્નત ડીબગીંગ કાર્યો પૂરા પાડે છે, જે સિસ્ટમ રૂપરેખાંકન અને પેરામીટર એડજસ્ટમેન્ટ પ્રક્રિયાને સરળ બનાવે છે. જટિલ પદ્ધતિઓ પણ સરળતાથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
વાઈડ એપ્લિકેશન સપોર્ટ: રોબોટ્સ, ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ અને સીએનસી મશીન ટૂલ્સથી લઈને વિન્ડ ફાર્મ્સ સુધી તે બહુવિધ ઉદ્યોગોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તે ખાસ કરીને એવા સંજોગોમાં સારું પ્રદર્શન કરે છે જેમાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇની સ્થિતિ અને ઝડપી પ્રતિસાદની જરૂર હોય છે.
સામાન્ય મોડલ્સ
Σ-X શ્રેણી: Σ-7 શ્રેણીના પુનરાવર્તિત ઉત્પાદન તરીકે, ગતિ પ્રદર્શનમાં સુધારો કરતી વખતે, તે i³-Mechatronics ખ્યાલને વધુ સારી રીતે સમાવિષ્ટ કરે છે, ડેટા સેન્સિંગ કાર્યોના લવચીક ઉપયોગને સમર્થન આપે છે. ટોર્ક ચોકસાઈને ±5% સુધી સુધારી દેવામાં આવી છે, એન્કોડર રિઝોલ્યુશનને 26 બિટ્સ સુધી વધારવામાં આવ્યું છે, પ્રતિસાદની આવર્તન 3.5 kHz સુધી પહોંચી ગઈ છે અને તે 100 ગણા લોડ વેરિએશન વળતરને સપોર્ટ કરે છે.
SGD7S શ્રેણી: તે પ્રમાણમાં ઊંચી ઝડપ પ્રતિભાવ આવર્તન સાથે ઉચ્ચ પ્રતિભાવ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે. તે વિવિધ પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે જેને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણની જરૂર હોય છે. SGD7S-180A00B202 જેવા મોડલને વિવિધ યાસ્કાવા સર્વો મોટર્સ સાથે મેચ કરી શકાય છે અને ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન ઉત્પાદન લાઇન, રોબોટ્સ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
SGDV શ્રેણી: ઉદાહરણ તરીકે, SGDV-5RA501A002000 અને SGDV-5R5A11A જેવા મોડલ્સમાં બહુવિધ નિયંત્રણ કાર્યો અને સુરક્ષા સર્કિટ હોય છે, જે સર્વો મોટર્સનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે અને સામાન્ય રીતે ઓટોમેશન સાધનો, CNC મશીન ટૂલ્સ અને અન્ય સાધનોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.
Digitax HD: ખાસ કરીને ઉચ્ચ-ગતિશીલ એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ છે, તે સિંગલ-અક્ષ અને મલ્ટી-અક્ષ મોડ્યુલર રૂપરેખાંકનોની સુગમતા પ્રદાન કરે છે. તે ચાર કાર્યાત્મક મોડલ્સને આવરી લે છે, જેમાં ઇથરકેટ, ઇથરનેટ, બિલ્ટ-ઇન mci210 અને લવચીક બેઝ સર્વો ડ્રાઇવનો સમાવેશ થાય છે. ટોર્ક રેન્જ 0.7 nm – 51 nm (પીક 153 nm), વર્તમાન રેન્જ 1.5 a – 16 a (પીક 48 a), પાવર રેન્જ 0.25 kw – 7.5 kw છે. તે મુખ્ય પ્રવાહના બસ પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરે છે અને વિવિધ એન્કોડર સાથે સુસંગત છે.
એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો
રોબોટ ફિલ્ડ: તે રોબોટ્સને ઝડપી પ્રતિભાવ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સ્થિર કામગીરી નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે, જે રોબોટ્સને વિવિધ જટિલ હલનચલન પ્રાપ્ત કરવા અને હાઇ-સ્પીડ, હાઇ-લોડ અને અન્ય વાતાવરણમાં સ્થિર રીતે કાર્ય કરવા સક્ષમ બનાવે છે. તે વિવિધ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ જેમ કે વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ, હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ અને એસેમ્બલી રોબોટ્સમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ: તે બુદ્ધિશાળી લોજિસ્ટિક્સથી લઈને સ્વચાલિત ઉત્પાદન રેખાઓ સુધી, ચોક્કસ અને ઝડપી નિયંત્રણ કાર્યો પ્રદાન કરવા અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવા માટે વિવિધ ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.
CNC મશીન ટૂલ્સ: તે CNC મશીન ટૂલ્સની વિવિધ ક્રિયાઓને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. તેનું ઉચ્ચ-ચોકસાઇ પોઝિશન કંટ્રોલ અને ઝડપી પ્રતિભાવ કામગીરી ચોકસાઇ મશીનિંગ હાંસલ કરવાની ચાવી છે. તે CNC મશીન ટૂલ્સની ચોકસાઈ અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે અને મોલ્ડ મેન્યુફેક્ચરિંગ અને એરોસ્પેસ કમ્પોનન્ટ પ્રોસેસિંગ જેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
અન્ય ક્ષેત્રો: તે કાપડ, પ્રિન્ટીંગ અને પેકેજીંગ અને વિન્ડ ફાર્મ જેવા ઉદ્યોગોમાં પણ લાગુ પડે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તે ટેક્સટાઇલ વિન્ડિંગ મશીનો પર ઉચ્ચ-ચોકસાઇ અનવાઇન્ડિંગ, રિવાઇન્ડિંગ કંટ્રોલ અને ટેન્શન કંટ્રોલ પ્રાપ્ત કરી શકે છે; પ્રિન્ટિંગ અને પેકેજિંગ મશીનરીમાં પ્રિન્ટિંગ સિલિન્ડરોની પરિભ્રમણ ગતિ અને સ્થિતિને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરો, અને પેકેજિંગ બેગની ચોક્કસ સીલિંગ અને લેબલિંગ પ્રાપ્ત કરો; વિવિધ વાતાવરણમાં તેમની સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે વિન્ડ ફાર્મમાં વિન્ડ ટર્બાઇનને અસરકારક રીતે નિયંત્રિત કરો.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-17-2025
